怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁等。测胎动的次数多少、快慢强弱等就可知道胎儿的安危。
正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
胎动的次数并非恒定不变，在妊娠28-38周是胎动活跃的时期，从这以后稍减弱直至分娩。孕妇的运动、姿势、情绪以及强声、强光和触摸腹部等，都可引起胎动的变化。