一九八四年的一天，江苏省徐州市的几个小学生在经过徐州狮子山一个取土场的时候，其中一个小孩的脚无意中踢到了一个圆圆的看似泥人头一般的东西。这个不经意的行为，竟引出了一个惊天考古发现：徐州狮子山兵马俑及楚王墓（西汉）。而这个被小孩不小心踢到的东西，就是狮子山兵马俑的一个陶俑头颅。
在村干部报告当地博物馆之后，考古专家们不眠不休的勘察了两个多月，发现在这取土场下有三个坑，每个坑中的陶俑数量大多都高达上千个。最终经过统计，这几个陶俑坑中的陶俑数量之和有四千多个。
考古专家们仔细研究了陶俑的造型、衣着、动作以及制作的手法，最终得出了结论：这是西汉时期的兵马俑。而按照西汉时期的法律要求，只有皇帝或者是等级极高的官员才有权力用兵马俑殉葬，由此可知，这个墓穴主人在西汉时期绝对是一位十分了不得的大人物。
但是，根据已有的徐州历史料来看，历史上并没有哪位皇帝葬于此处。在西汉历史上，徐州曾经是楚国的都城，如果这个墓穴的主人不是皇帝的话，那就只能是楚王了，因为，其他人是没有资格享有如此高规格，如此大规模的陪葬品的。
但是，考古队员们找遍的兵马俑周边地区，没有找到相应的兵马俑主人墓葬。
考古专家们随即就在狮子山附近开始了调研和寻求线索的过程。他们的努力最终还是有了回报，在经过长达多年漫长的搜寻后，1991年考古专家王凯无意中听说了一个消息：在离兵马俑坑300米的一个山沟里，以前曾经有一位农民在这附近挖出过红薯窖，还挖的很深。考古专家细细的一思索，觉得不对，山上都是坚硬的石块，如何能够挖出很深的红薯窖呢？除非是红薯窖正好就挖在墓道上，只有这一种解释能够解释的通。
于是，考古专家立刻派人找到了当年挖出很深的红薯窖的那个农名，从他口中得知了原先地窖的位置。1995年，专家们从那里开始了挖掘，在挖掘了大致三米过后，正好挖到了墓道上。也正是通过这次挖掘，考古专家们发现了狮子山的这座墓穴。
这是一座总面积达850平方米的大型的竖穴式崖墓穴，结构很精巧，同时也很繁琐复杂，虽有遭盗墓痕迹，但是还是出土了众多各种各样的陪葬品，有兵器、乐器、青铜礼器、玉管等，而且发现了一套稀世珍宝“金缕玉衣”（之前全国仅发现2套）。
进入主墓室之后，他们还发现了一具棺材，棺材中有零零散散的白骨。最终，经过考证和严谨的分析，得到的结论是，这具白骨就是墓穴的主人的遗骸，是一具男性的尸骸，年龄大约在三十五岁左右。根据墓地内有多达十七万枚的西汉早期铜钱“半两钱”等历史史实推论，下葬的时间在公元前118年之前。
据史书记载：“元狩五年，罢半两钱，行五铢钱。”可见半两钱仅在汉初使用，在汉武帝元狩五年（公元前118年）废止。
这次就将查找的范围缩小了很多，在这一段时间里，一共有三位楚王在位。根据《水经注》中的记录，第一代楚王的墓穴在夹河乡，显然不是这里，这下可能人选就变成了两个，但是，到底是第二代楚王还是第三代楚王葬在这里呢？
历史中曾有记载，第二代楚王继位之后，只有三年的时间可以修建陵墓，依照古代的技术和能力来看，在三年内完成如此雄伟的墓穴建造，显然是不可能的。因此，唯一的可能就是第三代楚王刘戊，在位时间足足二十年，所以他有充足的时间修建出华丽的墓穴。
但是，与一般王陵不同的是，这个墓穴中尚有多处粗糙之处，显示这个墓穴尚没有完全完工的痕迹，这又该作何解释呢？
考古专家发现，该墓建造巍伟壮观，但并未按原计划建成，从现存情况看，到处残留未完成残迹，排水设备也未来得及开凿。初步判断是此墓的主人死的突然，属于草草埋葬。
刘戊，汉高祖刘邦四弟楚元王刘交之孙，西汉诸侯国楚国第三任王，公元前174年－公元前154年。
汉景帝二年，汉文帝刘恒生母、汉景帝刘启之祖母薄太后去世，在全国为薄太后哀悼停止一切娱乐活动的国丧期间，刘戊竟然高调灯红酒绿歌舞升平，被人告发。汉景帝知道之后勃然大怒，下旨削其封地收回楚国范围内的东海郡。
《汉史》、《史记》的记载印证了这个历史事件：因“为薄太后服，私奸”故而削郡。
汉景帝缩小其封地的圣旨到达的同时，刘戊刚好也接到了吴王刘濞送来的一份约其谋反的密信。刘戊遂决定与吴王刘濞联合反叛朝廷，这就是史上著名的西汉“七国之乱”。
这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。七国之乱中，刘戊率军与汉庭大将周亚夫交战，粮道被绝。刘戊战败自杀，去世时30岁左右。云景点，发现一段更精彩的旅程。
然而，事情失败了，刘戊最后也只落得了自杀的悲惨下场。结合这一史实，专家们大胆猜测，或许刘戊死后，他的家族为了向朝廷谢罪，在陵墓尚未完工的情况下，匆匆的埋葬了刘戊。考虑到兵马俑肯定是不能给这样一个乱臣贼子当做陪葬品的，所以把兵马俑的位置安排在了离墓地稍远的地方，并且兵马俑的摆放也没有像秦始皇兵马俑那样严整，而是较为凌乱的放置在一起。
经过考古专家们的大胆假设，小心求证，终于使江苏省徐州市狮子山楚王墓及兵马俑的不正常之处有了合理的解释，为我们还原了西汉七国之乱时期那段惊涛骇浪般的历史风云。
1985年，分成南、北两组军阵。而位于北侧的两条骑兵俑坑自1987年发掘之后，一直淹没于潭水之中。
为将徐州汉兵马俑坑跨越全貌完整地展示给世人，2005年徐州市人民政府决定在两条骑兵俑坑原址上兴建水下兵马俑陈列馆。
水下兵马俑博物馆位于江苏省徐州市云龙区兵马俑路1号汉文化景区内，是国内首座水下兵马俑博物馆（滨水区）。
博物馆坐落在狮子潭中，其外观由东西两座为覆斗型的灰色建筑物构成。博物馆共有两个组成部分，西厅展示俑坑发掘原貌，东厅为中国古代骑兵军团介绍，并陈列汉代骑兵俑军阵场景。
|削藩策
汉初，汉高祖刘邦分封了刘氏宗室子弟为诸侯王，汉文帝以汉高祖庶子继统，地位本来不很巩固，而汉初所封诸侯王，已经历了两三代的更迭，与汉文帝的血统关系逐渐疏远，政治上已不那么可靠，因而一再发生叛乱。
济北王刘兴居于文帝三年（前177年）乘文帝亲自击匈奴之机，起兵叛乱，欲袭荥阳，事败自杀，济北国被除。文帝六年（前174年），淮南王刘长谋反，事发被贬至蜀地，死于道中。这些事件预示着王国与中央政权的矛盾正在加深，是更大的叛乱的先兆。
汉文帝为了加强自己的地位，采取了一些重要措施。其一是使列侯前往封地；其二是封诸皇子为王；其三是采用贾谊提出的“众建诸侯而少其力”的策略，把一些大国析为几个小国。
汉景帝刘启即位后，中央专制皇权和地方诸侯国势力的矛盾日益激化，御史大夫晁错开始与汉景帝谋划削藩。景帝二年（前155年），晁错向景帝上《削藩策》，再次上陈诸侯的罪过，请求削减封地，收回旁郡。
某次楚王来朝，晁错借机说楚王刘戊为薄太后服丧时偷偷淫乱，请求诛杀他。汉景帝下诏赦免死罪，改为削减东海郡作为惩罚；两年前赵王刘遂有罪，削去其河间郡；胶西王刘昂因为售卖爵位时舞弊，削减其六个县；随之景帝又与群臣商议削夺吴王刘濞的封地事宜。
汉景帝的削藩之举在朝野引起了很大震动，吴王刘濞担心削地没完没了，就想进行谋反，遂亲往胶西，与胶西王刘昂约定反汉事成，吴与胶西分天下而治。刘昂同意谋反，并与他的兄弟、齐国旧地其他诸王相约反汉。吴王刘濞同时还派人前往楚、赵、淮南诸国，通谋相约起兵。
不久，汉景帝降诏削夺吴王刘濞的豫章郡、会稽郡。诏令传到吴国，吴王刘濞立即谋杀了吴国境内汉所置二千石以下官吏，联合串通好的楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等六王公开反叛。刘濞征募了封国内14岁以上，60岁以下的全部男子入伍，聚众30余万人，又派人与匈奴、东越、闽越贵族勾结，以“请诛晁错，以清君侧”的名义，举兵西向，从而开始了西汉历史上的吴楚七国之乱。
|诛晁错
汉景帝三年（前154年）正月，吴王刘濞起兵广陵（今江苏扬州），置粮仓于淮南的东阳，向西渡过淮河，与楚兵会合，并派遣间谍和游军深入肴渑地区活动。吴楚联军渡过淮水，向西进攻，是叛乱的主力。胶西等国叛军共攻齐王刘将闾据守的临淄，赵国则约匈奴联兵犯汉。由于刘濞早有预谋，所以七国军队在叛乱之初进展顺利。
汉景帝闻知消息，和晁错商量出兵事宜。晁错建议汉景帝御驾亲征，自己留守京城。曾当过吴国丞相的袁盎向景帝献策诛杀晁错，满足叛军“清君侧”的要求以换取他们退兵，景帝采纳了袁盎之计，封袁盎为太常，要他秘密整治行装，出使吴国。袁盎献策十多天后，丞相陶青、中尉陈嘉、廷尉张欧联名上书，弹劾晁错，提议将晁错满门抄斩。景帝批准了这道奏章，腰斩晁错于东市。
|平乱
但杀死晁错并没有让七国军队停下进攻的步伐，七国联军反而认为景帝软弱无能，于是刘濞自称东帝，与西汉政权分庭抗礼，拒见袁盎。汉景帝这才下决心武力镇压叛乱，派太尉周亚夫率三十六位将军领兵抵御吴楚联军，派曲周侯郦寄领兵攻打赵国、栾布攻击齐地诸叛国，并以大将军窦婴驻屯荥阳，监视齐、赵的动向。
周亚夫通过卓越的军事谋略，大破吴、楚联军。吴王刘濞在逃到东越后被东越王用矛戟刺死，献其头于汉朝。吴军溃散后，楚王刘戊自杀而死。
栾布一路，胶西王自杀，胶东王、菑川王、济南王也都伏法被诛。
郦寄一路，与栾布会师后水淹邯郸城，邯郸城破，赵王刘遂自杀。
七国之乱，西汉中央政权获得了绝对胜利。这次叛乱，从汉景帝三年（前154年）正月开始，到三月即被平息，七王皆死。参加叛乱的七国，除保存楚国另立新王外，其余六国皆被废除。
|历史影响
七国之乱平息后，同姓诸侯王的势力受到致命打击。汉景帝趁势收夺各诸侯国的支郡、边郡归朝廷所有，并进一步采取措施，削弱诸侯王的权力以加强中央集权：继续推行贾谊“众建诸侯而少其力”的计划，先后分封了诸皇子为诸侯王；取消诸侯王任免封国官吏和征收赋税的权力，诸侯王不得继续治理封国，由皇帝派去官吏；改革诸侯国的官制，改丞相为相，裁去御史大夫等大部官吏，使诸侯王失去了政治权力；规定诸侯王不能自治其国，无权过问封国的政事，只能按朝廷规定的数额收取该国的租税作为俸禄。
至此，中央政权的权力大大加强，诸侯王的力量大大削弱。诸侯国虽仍然存在，但由于诸侯王失去了政治权力，其实际地位已与汉郡无异，已经不再具有同中央对抗的物质条件。
平叛战争的胜利，使郡县制得到巩固，中央集权得到加强，使得西汉王朝的实力愈发强大，汉族人对匈奴的反攻，也逐渐拉开序幕，对社会经济发展和政治稳固，起到了卓越的成效；另一方面也缓解了原诸侯王势力下百姓艰苦的生活，在一定程度上推进了社会经济的复苏和发展；也为后来汉武帝时代大一统中央集权帝国的崛起奠定了政治基础。