ABB变频器PID调节水泵方案

一、现场配置

1、ABB变频器（ACS510）1台

2、压力传感器（量程0-16 Kg，对应输出4~20 mA）1个 3、水泵一台 二、控制要求

1、变频器根据比较设定值和压力传感器的值，自动调整输出频率 2、AI1接调节电位器（设定值），AI2接压力传感器（反馈值） 三、变频器参数设定

1、参数P9902设置为6（PID控制宏），默认接线见下图：

2、上图中2、3、4端子接电位器，用作压力值给定（默认为0~10 V电压信号）。注意选取电位器时，阻值要在

1K~10K欧姆之间。5、6端子用于连接压力

传感器反馈的实际信号（默认为0~20 mA电流信号）。7、8、9端子为变频器实时运行数据输出，根据现场需要情况可以不接。

3、将控制端子11、12用导线短接。为方便起见，可将10、14、17号端子直接短接，13、15、16号端子空着不接。最后将10号端子通过一个手动开关与18号端子连接，作为变频器的起停信号。

4、参数P1304设置为20%，表示输入到AI2的压力传感器信号最小从4 mA开始。

5、调节电位器设定变频器的给定值。给定值以百分数的形势显示在控制盘的右上角，给定值的大小可根据压力表的量程（16 Kg）乘以该百分数来得到。比如给定值为50%，那么实际给定压力为16 Kg x 50% = 8 Kg。

1公斤表示1平方厘米上的压力是1公斤 即:1公斤/平方厘米

1公斤/平方厘米=10牛顿/平方厘米=100000牛顿/平方米 1MPa=1000000牛顿/平方米 所以1MPa=10公斤/平方厘米

0.1pa=1公斤/平方厘米

目标值/ 量程=百分比（目标设定值，现场需要的压力、温度） 例如：比如给定目标值为50%，那么实际给定压力为16 Kg x 50% = 8 Kg。压力表的量程（16 Kg）1.6Mpa

变送器的量程是0--1.6Mpa（16公斤）对应的电流是4-20Ma ,现场反馈信号是48% 那对应电流是48%*（20-4）=7.68 对应的是4—20MA所以还要加上低限4所以就是，7.68+4=11.66MA 就是理论上反馈电流。

如果对应是0—20MA的电流就是48%*20=9.6MA的反馈电流。 例：

现场是变送器的量程是0--1.6Mpa（16公斤）对应的电流是4-20Ma，客户要求在7公斤恒压，那么我们的目标设定值为7/ 16=0.4375 对应就是43%左右 ，理论反馈电流就是43%**（20-4）=6.88还要加4=10.88的反馈电流。

如果量程是0--1.6Mpa（16公斤）对应的电压是0—10V，目标要求7公斤。那么也是43%*10=4.3V 反馈电压理论值。

如果量程是0--1.6Mpa（16公斤）对应的电压是2-10V，目标要求7公斤。 那么也是43%*（10-2）=3.44V 还要加下限2所以就是3.44+2=5.44的 反馈电压理论值。

反过来，知道反馈电压是8V对应量程是0--1.6Mpa（16公斤）对应的电压是2-10V，那么是（8-2）*量程8=0.75*百分比 75%，对应压力就是 75%*16=12公斤。

PID 调节技巧：

第一步：把比例增益P预置到最小，而把积分时间I预置到20—30S左右。 第二步：逐渐加大P，一直到系统发生振荡，然后取其半。 第三步：逐渐减小I，一直到系统发生振荡，然后增加50%

第四步：一般来说，按照上述步骤调试后，问题已经不大了。但如果发现有轻微振荡，则略减小一点P，或增加一点I，

如果希望在用气量改变后压力恢复得快一些，则略增大一点P，或减小一点I.