L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机
的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
这里电路主要介绍光耦和二极管作用：
光耦：用于电路间的信号传输，使之前端与负载完全隔离，目的在于增加安全
性，减小电路干扰，简化电路设计；
二极管：由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态
和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。
通过4个输入口可对电机进行控制，以下为逻辑功能图：
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容