专利名称:一种机械制造用机械臂专利类型:实用新型专利
发明人:陈慧珍,徐鹏,程龙,周思文,苏闯,杨光,贾智超,孙黎,王
跃潼,徐晓航
申请号:CN201922329111.8申请日:20191223公开号:CN211992973U公开日:20201124
摘要:本实用新型涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种机械制造用机械臂。本实用新型提供一种机械制造用机械臂,包括底板,所述底板的前后两侧外壁左侧均轴接有第一摆杆的一端,所述第一摆杆的另一端内侧套接有顶板,所述顶板的前后两侧外壁左侧均轴接有第二摆杆的一端,所述第二摆杆的另一端内侧与底板相嵌接,所述底板的顶端左侧螺栓连接有固定块,所述固定块的内腔螺接有丝杠,所述丝杠的右侧轴接有滑块的一端。本实用新型的机械制造用机械臂,通过底板、丝杠、滑块、连接杆、推杆等结构实现机械手底座的高度的调节,通过底座、推杆、夹板、弹簧等结构实现机械手对物体的夹取,结构简单,有益效果明显,适用性强。
申请人:沈阳科技学院
地址:110000 辽宁省沈阳市浑南新区全运二西路30号
国籍:CN
代理机构:北京君泊知识产权代理有限公司
代理人:李丹
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